per giudicato in senso formale si intende il passaggio in giudicato della sentenza (cioè una sentenza che non è soggetta ad impugnazioni "ordinarie") (324 c.p.c., limitatamente all'oggetto della domanda).
Per giudicato in senso sostanziale si intende l'efficacia del contenuto(accertamento, condanna etc etc) non più impugnabile della sentenza, ossia passato in giudicato (i cui limiti soggettivi sono indicati nell'art. 2909 c.c)
Il rapporto tra giudicato in senso formale e giudicato in senso sostanziale è il rapporto che esiste tra contenente e contenuto: formale: contenente; sostanziale: contenuto.